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  • データ同化(Data Assamilation: DA)， カルマンフィルタ(Kalman Filter: KF)

はじめに

データ同化の基本的な手法であるKalman Filterについてまとめます． シミュレーションと観測データを組み合わせて推定を行うデータ同化の考え方とKalmanFilterのアルゴリズムを紹介します． 推定や観測には誤差があるという考え方が根底にあります．

まとめ

pdfにまとめています． pdfリンク